【汇总】绝对式光栅尺常见适配驱动器
创建于01.06
在工业自动化与精密测量的领域中，绝对式光栅尺作为关键的位置反馈元件，其与驱动器的适配性至关重要。今天，我们就来详细梳理一下市面上常见的适配情况，为大家在相关系统搭建与选型时提供清晰参考。
首先得明晰，在多数应用场景里，我们的光栅尺是接在驱动器上的。就拿直线电机来说，它通常连接在驱动器的第一反馈接口；而滚珠丝杠用于全闭环应用时，则接在第二反馈接口。
客户提及所用系统或电机，对光栅尺选配并非关键，超 80% 情况是与驱动器对接，作为下位控制部分，且其与上位机（系统）的连接和光栅尺本身无直接交互。
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SSI 协议
SSI 协议是目前较为常用的一种。它的适配场景中，西门子 SMC20 模块是最为典型的搭配。
同时，像华中数控系统这类国产优质系统，也对 SSI 协议有着良好支持，发格系统也能与之适配，为诸多工业设备的精密定位提供数据交互基础。
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Feedat 协议
Feedat 协议是发格公司自主研发。在市场应用中，它与新代、凯恩帝等系统配合默契。值得一提的是，借助DQ转换线，Feedat 协议还能直接输出西门子的Drive - CLQ 协议（也就是 DQ 协议）。
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Biss-C协议
Biss-C堪称当下应用最为广泛的开放式协议了。包括广数、华中、凯恩帝、NUM、科尔摩根、固高等品牌的驱动器，都能对接 Biss-C协议。
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日系协议
日系协议如Fanuc、三菱、松下、安川，各有封闭独立协议，我们也有对应适配版本。
我们准备了一张汇总表格，上面详细罗列了市面上常见的驱动器型号以及其所适配的光栅尺协议。
倘若不确定手中的驱动器能否适配特定的绝对式光栅尺，最简单有效的办法就是——查阅驱动手册。
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